本發(fā)明涉及智能機(jī)器人,具體涉及基于多機(jī)器人協(xié)同控制的自動(dòng)清潔系統(tǒng)。、現(xiàn)有的自動(dòng)清潔機(jī)器人主要依賴單體作業(yè)模式,常見(jiàn)形式包括掃地機(jī)器人、擦地機(jī)器人、吸塵機(jī)器人等。這類(lèi)設(shè)備通常依賴于預(yù)設(shè)路徑或基本的導(dǎo)航算法進(jìn)行獨(dú)立清掃作業(yè)。部分高端產(chǎn)品配備了激光雷達(dá)與攝像頭融合導(dǎo)航系統(tǒng),可以在室內(nèi)環(huán)境中較為準(zhǔn)...