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本發(fā)明涉及機器人領域，具體涉及電器柜數據的監(jiān)測和處理。、電器柜內設置有變壓器設備、開關設備、互感器、繼電器等多種電力設備。一般會在電器柜內安裝電器柜監(jiān)測系統(tǒng)，電器柜監(jiān)測系統(tǒng)利用監(jiān)測元件來監(jiān)測電力設備的運行情況。但現有的監(jiān)測系統(tǒng)多單一方式獲取監(jiān)測數據、單一方式對外傳輸監(jiān)測數據。一旦故障，監(jiān)測...

本發(fā)明涉及機器人關節(jié)，具體涉及一種直線驅動器及其直線驅動方法。、在機器人關節(jié)機構中，直線驅動器是一種能將輸入能量轉化為直線運動輸出的執(zhí)行裝置，其核心功能是通過直接或間接的方式驅動機器人關節(jié)實現直線方向的位移、力或力矩輸出，進而控制關節(jié)的屈伸、伸縮等動作，它是機器人關節(jié)動力傳遞與運動控制的關...

本發(fā)明涉及機械加工，特別涉及一種機械手自適應夾具及機械手。、傳統(tǒng)的機械手夾具在實際應用中存在著一些問題：在調整抓取角度時，多依賴簡單的軸套轉動或單齒輪傳動，易因受力不均導致轉動精度低、結構晃動，難以適應不同物料的精準對位需求；且在夾持部件中滑塊與滑軌的配合多為普通矩形結構，滑動時易出現偏移...

本發(fā)明涉及檢修支撐設備，具體涉及一種筒型缸總成檢修平臺。、筒型缸總成的結構通常設置為中空結構且長徑比大，筒型缸總成重量通常有幾百公斤甚至上噸，筒型缸總成作為工業(yè)領域核心承重與傳輸構件，廣泛應用于風電、化工、重型機械、能源輸送等關鍵領域。、在進行檢修作業(yè)時，傳統(tǒng)檢修方式缺乏專門針對筒型缸總成...

本發(fā)明涉及工件加工，尤其涉及一種工件夾持工裝。、工件夾持工裝的型腔與榫頭的幾何輪廓高度吻合，通過施加均勻的夾持力，確保該部件在機械加工或坐標測量過程中，其空間位置與工藝基準始終保持一致，從而有效避免因裝夾不當導致的形變或損傷，為保障最終產品的加工精度與質量可靠性提供了關鍵支撐。、為了提供充...

本申請涉及海綿抓取領域，特別涉及一種海綿抓取方法，及實施該方法的取海綿抓爪、海綿抓取裝置。、在對海綿進行抓取時，可以將抓取裝置的插針插入海綿中，然后將插針提起，從而帶著海綿提起，插針移動到目標位置時再將插針從海綿中拔出，從而完成對海綿的抓取。、現有技術中，針對不同形狀的海綿需要設置與該海綿...

本發(fā)明涉及自動裝配，特別是涉及一種用于軟排線公母頭裝配的具身智能末端執(zhí)行器系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化裝配領域，特別是c電子產品軟排線公母頭精密裝配場景中，現有技術面臨以下兩個關鍵性技術問題：、現有電容式觸覺傳感器大多采用直接標定參數的方法，通過簡單的數學映射關系將電容變化值與目標測量值（如偏移量...

本發(fā)明涉及智能檢測，尤其涉及一種工業(yè)機器人軌跡智能檢測系統(tǒng)。、在現代工業(yè)生產中，隨著工業(yè).時代的到來和智能制造業(yè)的發(fā)展，愈發(fā)強調生產過程中的數字化、智能化和自動化，工業(yè)機器人也在眾多領域中被廣泛使用；隨著制造業(yè)向高端化、智能化發(fā)展，對工業(yè)機器人的作業(yè)精度要求日益提高，智能化生產要求工業(yè)機器...

本發(fā)明屬于機械手，具體是一種五軸雙臂工業(yè)機器人手臂。、注塑設備用的雙臂機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，其可以應用于快速取出或模內貼，模內鑲件等特殊產品，定位精準，速度快，壽命長，能精準控制生產量，保證交期；但傳統(tǒng)技術中的雙臂機械手，如公開號為cnu的實用新型專利，其支臂均簡單采...

本發(fā)明屬于電動工具，具體涉及一種應用于手持電動工具行星齒輪傳動機構中的功能切換機構。、現有技術中，雙模式或多模式電鉆的模式切換通常通過控制行星輪系中內齒圈的運動狀態(tài)來實現。在鉆孔模式下，內齒圈相對于電鉆殼體必須被完全鎖定，以保證電動機的功率能夠以恒定的傳動比輸出。在螺絲批模式下，內齒圈則需...

本發(fā)明屬于機械臂柔性布料操作相關的領域，具體涉及一種基于模仿學習和rrt*的布料重定位方法。、傳統(tǒng)的工業(yè)自動化領域在布料重定位還面臨著諸多挑戰(zhàn)。由于布料特殊的物理特性，其在操作過程中會產生復雜的非線性動態(tài)行為，使得傳統(tǒng)的基于模型和基于剛體操作的機械臂控制方法難以有效處理柔性布料。、模仿學習...

本發(fā)明涉及方殼電芯抓取領域，特別涉及一種電池芯上料抓取機械手。、方殼電芯在組裝時，其下端嵌設于泡棉內，需要通過機械手將其抓起，并且放置于正負極檢測工位，檢測完正負極之后，再將其抓取放置于組裝機構處進行組裝。、但是，其在工作時，由于多了電芯正負極檢測的步驟，因此，在進行檢測時，導致其檢測過程...

本發(fā)明屬于強化學習與靈巧機械臂控制，尤其涉及一種基于不確定性感知融合長短期獎勵策略梯度的靈巧機械臂控制方法。、靈巧機械臂憑借其高靈動性和環(huán)境適應性，在工業(yè)操作、醫(yī)療手術及人機交互領域展現出巨大潛力。其中基于模型的控制算法可以有效的控制機械臂跟蹤期望軌跡，并且控制精度也取得不錯的效果。、而基...

本發(fā)明涉及機器人控制領域，尤其涉及一種移動雙臂殼菜清除機器人模型預測控制方法。、在水資源配置工程運行過程中，其隧洞內壁會附著大量淡水殼菜，淡水殼菜附著在隧洞內壁不僅大幅降低過流能力，縮短工程壽命，還會影響水質。有效清除淡水殼菜成為水資源配置工程長時間運行維護過程中有待解決的問題。針對長距離...

本申請涉及機器人和人工智能，更具體地，涉及一種機器人控制模型的訓練方法、機器人控制方法和電子設備。、執(zhí)行人到機器人的靈巧交接能力是人與機器人合作的基礎，支撐著從家庭服務到精密工業(yè)任務的廣泛應用。與主要一般性的靈巧通用抓取不同，人到機器人的靈巧交接不僅需要實現泛化、穩(wěn)定的力封閉抓取，還需要在...

本發(fā)明涉及方艙門門鎖領域，特別是一種內外把手不同軸的三點輥軸鎖。、傳統(tǒng)的高機動越野車輛裝備配套方艙門鎖，通過內、外軸和配套的法蘭盤等，軸向把內把手、外把手裝配成為一個整體，可對艙門進行開關。、隨著高機動越野車輛發(fā)展，為了提高車輛機動性能，底盤大梁上平面離地高度越來越高，這樣一來，在方艙外部...

本發(fā)明涉及汽車零部件，具體涉及一種便于裝配的l型撐桿模塊化總成及其裝配方法。、隨著汽車電動尾門技術的普及，l型電動撐桿作為核心執(zhí)行部件，其性能和可靠性直接影響用戶體驗。、傳統(tǒng)的撐桿通常采用外管封裝結構的直線型，但為滿足輕量化、低成本及維修便捷性的需求，無外管且輔助彈簧裸露的設計逐漸成為趨勢...

本發(fā)明涉及一種門，尤其涉及一種短承載機構滑移門系統(tǒng)。、內端門門系統(tǒng)，由承載驅動機構支撐門扇重量并帶動門扇滑移開合，承載驅動機構主要分為兩個部分，承載導軌和驅動機構，例如cn??u公開的一種軌道車輛電動移門承載驅動機構，驅動機構為皮帶、電機，門扇頂部和攜門架連接，攜門架和皮帶連接。、門扇自重...

本發(fā)明涉及養(yǎng)老服務，具體為一種基于人工智能的情感交互養(yǎng)老陪伴系統(tǒng)。、銀發(fā)經濟是向老年人提供產品或服務，以及為老齡階段做準備等一系列經濟活動的總和，社會養(yǎng)老服務是針對我國家庭養(yǎng)老功能弱化，高齡老人和空巢老人增多的現狀，從社會角度提供給老年人的幫助服務，由政府、社會組織、企業(yè)以及志愿者等社會力...

本申請涉及機器人抓取，特別涉及一種用于雜亂場景抓取的混合夾持器控制方法和混合夾持器。、機器人抓取技術已在制造業(yè)、物流倉儲等多個領域廣泛應用，有效提升了作業(yè)效率、降低了人力成本。例如，在工業(yè)生產線上，機器人可完成零件抓取、裝配與包裝等任務；在物流環(huán)節(jié)中，可實現貨物的自動分揀與搬運。、然而，在...