本發(fā)明涉及一種焊接技術(shù),特別是涉及一種大型非標(biāo)件的焊縫自動(dòng)識(shí)別與自適應(yīng)焊接系統(tǒng)及方法。、目前,傳統(tǒng)手工焊接及半自動(dòng)焊接方式面對(duì)大型結(jié)構(gòu)件(如工程機(jī)械框架等)的焊接時(shí),普遍存在以下問題:、非標(biāo)性:工件尺寸大、形狀不規(guī)則、批次少、重復(fù)性低,難以使用為標(biāo)準(zhǔn)化工件設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)自動(dòng)化焊接設(shè)備。、依賴人...