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本發(fā)明涉及移動(dòng)工具，具體涉及到姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及鉸接式全地形車(chē)輛。、在全地形移動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，復(fù)雜地形(如山地、丘陵、碎石路、涉水路面等)的通行能力是很重要的性能指標(biāo)。傳統(tǒng)全地形移動(dòng)車(chē)的底盤(pán)多采用固定縱橋結(jié)構(gòu)，左右兩組縱向驅(qū)動(dòng)橋與車(chē)架剛性連接或僅通過(guò)簡(jiǎn)單懸掛實(shí)現(xiàn)小幅度姿態(tài)調(diào)整，無(wú)法根據(jù)路面高低差...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種變模式機(jī)器人的腿機(jī)構(gòu)。、兩棲機(jī)器人技術(shù)在民生和軍事領(lǐng)域都具有重要的應(yīng)用價(jià)值，是目前的研究熱點(diǎn)。提高兩棲機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力可以有效的提高兩棲機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力和生存能力。、在能源受限和設(shè)計(jì)空間受限的情況下，利用有限的驅(qū)動(dòng)器數(shù)目增加機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式可以有效的提高機(jī)...

本發(fā)明涉及充電調(diào)度，尤其涉及一種高速公路無(wú)人重卡智能充電系統(tǒng)。、在“雙碳”目標(biāo)與交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)推動(dòng)下，交通領(lǐng)域需實(shí)現(xiàn)綠色低碳轉(zhuǎn)型，其碳排放占全國(guó)總量.%，年碳排放強(qiáng)度需下降%，而高速公路干線物流中的無(wú)人電動(dòng)重卡是關(guān)鍵抓手。山東省新能源商用車(chē)發(fā)展迅猛，預(yù)計(jì)年、年高速新能源商用車(chē)占比將分別達(dá)%、...

本發(fā)明涉及無(wú)人充電車(chē)，具體為基于視覺(jué)識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人充電車(chē)及系統(tǒng)。、隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，充電基礎(chǔ)設(shè)施的便利性成為制約其普及的關(guān)鍵因素。為了打破固定充電樁對(duì)停車(chē)位的強(qiáng)綁定關(guān)系，實(shí)現(xiàn)車(chē)不動(dòng)，樁來(lái)動(dòng)的靈活補(bǔ)能模式，基于自主移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)人充電車(chē)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。這種設(shè)備理論上能將電能按...

本發(fā)明涉及車(chē)輛懸架，特別涉及一種四輪液壓互聯(lián)空氣懸架系統(tǒng)。、目前，四輪液壓互聯(lián)因其可使車(chē)輛獲得良好的抗側(cè)傾、抗俯仰和越野性能，在電動(dòng)越野車(chē)上應(yīng)用較為廣泛，四輪液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)主要由液壓缸、液壓管路、流量控制閥、蓄能器等部件組成，其中，液壓缸安裝在車(chē)輪與車(chē)身之間，負(fù)責(zé)傳遞力和運(yùn)動(dòng)；液壓管路則...

本申請(qǐng)涉及車(chē)門(mén)控制，并且更具體地，涉及車(chē)門(mén)控制中的控制車(chē)輛的方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著車(chē)輛行業(yè)技術(shù)不斷的進(jìn)步和人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求，設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢(shì)的車(chē)輛越來(lái)越受車(chē)輛用戶歡迎。其中，包括一款設(shè)計(jì)有天地門(mén)的車(chē)輛。、天地門(mén)是指車(chē)輛的尾箱門(mén)采用上下兩部分分別打開(kāi)的設(shè)計(jì)，上部分可以向上翻開(kāi)，...

本發(fā)明涉及汽車(chē)混合動(dòng)力總成，尤其涉及一種多模式混合動(dòng)力系統(tǒng)。、目前，汽車(chē)混合動(dòng)力總成系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制策略及能源利用效率等方面仍存在諸多不足，現(xiàn)有的混合動(dòng)力架構(gòu)普遍存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制邏輯繁瑣的問(wèn)題，導(dǎo)致制造成本高、系統(tǒng)可靠性降低，此外，傳統(tǒng)混合動(dòng)力系統(tǒng)在低速與高速工況下的燃料經(jīng)濟(jì)性難...

本申請(qǐng)涉及汽車(chē)充電，尤其涉及一種車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的充放電裝置、方法以及充電系統(tǒng)。、車(chē)輛對(duì)車(chē)輛（vv，vehicle-to-vehicle）充放電是指通過(guò)直流變換將一輛車(chē)的動(dòng)力電池能量轉(zhuǎn)移至另一輛車(chē)，主要用于道路救援、應(yīng)急供電和車(chē)隊(duì)能量調(diào)度。、目前市面上的vv裝置多為單槍單支路結(jié)構(gòu)，即每把充電槍僅...

本發(fā)明涉及新能源電力應(yīng)用與礦山運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)交叉領(lǐng)域，具體為光儲(chǔ)微電網(wǎng)dcdc?直充礦卡電池包及換電系統(tǒng)。、當(dāng)前礦山運(yùn)輸領(lǐng)域中，傳統(tǒng)燃油礦卡存在碳排放高、運(yùn)營(yíng)成本高、噪音污染大等問(wèn)題，新能源礦卡（尤其是電池動(dòng)力礦卡）逐步成為替代趨勢(shì)。但新能源礦卡在實(shí)際應(yīng)用中面臨以下關(guān)鍵技術(shù)痛點(diǎn)：、.電能補(bǔ)給...

本發(fā)明涉及汽車(chē)軟件領(lǐng)域，具體地，涉及一種優(yōu)化車(chē)載全景影像圖像顯示異常的控制方法。、隨著座艙智能化升級(jí)、座艙系統(tǒng)級(jí)芯片（soc）雖中央處理器（cpu）算力增強(qiáng)且支持更多傳感器接口，但汽車(chē)全景影像異常概率逐年上升，具體表現(xiàn)為影像進(jìn)程卡頓、視頻流數(shù)據(jù)傳輸丟包或錯(cuò)誤、軟件緩存冗余及注冊(cè)表錯(cuò)誤，而現(xiàn)...

本發(fā)明涉及車(chē)輛，尤其涉及一種控制車(chē)輛駛?cè)朐训赖姆椒?、裝置以及車(chē)輛控制器。、自動(dòng)駕駛車(chē)輛從主路向匝道變道的流程涉及導(dǎo)航地圖、環(huán)境感知、車(chē)身姿態(tài)調(diào)整、變道執(zhí)行等多個(gè)模塊的協(xié)同，控制器需要同時(shí)接收并處理大量輸入信號(hào)(如地圖數(shù)據(jù)、傳感器信息等)，導(dǎo)致邏輯復(fù)雜、響應(yīng)延遲。比如，當(dāng)車(chē)輛需要變道時(shí)，控制...

本發(fā)明涉及汽車(chē)，尤其涉及一種車(chē)輛電池充電的方法、裝置和車(chē)輛。、目前大多數(shù)電動(dòng)汽車(chē)使用的都是鋰離子電池，主要是因?yàn)槠淠芰棵芏雀吆脱h(huán)壽命長(zhǎng)。如：采用三元鋰電池為車(chē)輛提供動(dòng)力輸出。、在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：溫度嚴(yán)重影響電動(dòng)汽車(chē)電池充電速度，低溫導(dǎo)致充電速度大幅...

本發(fā)明涉及裝備運(yùn)動(dòng)控制，尤其涉及一種應(yīng)用于多軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向的高精度控制方法。、當(dāng)前裝備運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)存在以下問(wèn)題：第一，運(yùn)動(dòng)解耦不充分：傳統(tǒng)阿克曼轉(zhuǎn)向模型無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向平移等全向運(yùn)動(dòng)，多軸協(xié)同控制精度不足。第二，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償缺失：未考慮路面摩擦系數(shù)變化、載荷分布不均等實(shí)時(shí)擾動(dòng)因素。第三，控制延遲顯著：...

本申請(qǐng)涉及汽車(chē)零部件，尤其涉及一種可雙向緩沖減震的汽車(chē)座椅風(fēng)扇安裝結(jié)構(gòu)及汽車(chē)座椅。、汽車(chē)座椅的通風(fēng)系統(tǒng)一般布置在座椅發(fā)泡與背板之間，在座椅發(fā)泡的背面設(shè)置通風(fēng)袋，風(fēng)扇通過(guò)固定板與通風(fēng)袋固定；由于座椅內(nèi)部空間有限，通風(fēng)系統(tǒng)的安裝受到很大限制，導(dǎo)致風(fēng)扇與背板之間的間隙過(guò)小，當(dāng)有人乘坐在座椅上時(shí)，...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛內(nèi)環(huán)境調(diào)控，尤其涉及一種車(chē)輛內(nèi)乘員足部環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)、車(chē)輛及方法。、目前，現(xiàn)有的車(chē)內(nèi)足部舒適解決方案：氣動(dòng)腳部按摩，功能單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；借助于已有的腳墊加熱或除臭；僅增加了機(jī)械件，例如：腳托、歇腳板，對(duì)車(chē)輛內(nèi)乘員的足部舒適度提升有限。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種...

本發(fā)明屬于汽車(chē)制造，尤其涉及一種具有軟停止進(jìn)出功能的副駕座椅。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、在擁堵的城市中越來(lái)越多小巧精致的兩門(mén)四座小型汽車(chē)成為女性用戶的首選。但是，兩門(mén)四座式的小型汽車(chē)的乘客進(jìn)入后排的空間較小，需要在進(jìn)入時(shí)將副駕駛的座椅向前調(diào)...

本發(fā)明涉及車(chē)輛，尤其涉及一種電池系統(tǒng)的控制方法和裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、車(chē)輛。、隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，提高充電功率成為提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因素之一。為此，許多電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始采用高壓系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)快速充電，然而，高壓系統(tǒng)的引入帶來(lái)了一系列挑戰(zhàn)。首先，車(chē)輛的充電電路包括兩組電池組，其中一組為整...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，尤其涉及一種車(chē)輛的充電優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、動(dòng)力電池作為車(chē)輛的核心部件，目前，其充電過(guò)程主要依賴電池管理系統(tǒng)上傳的參數(shù)，如電壓、電流、溫度及soc等，而充電樁多僅作為電力轉(zhuǎn)換設(shè)備使用。這種充電方法存在一些局限性：一是充電樁自身的大量有價(jià)值數(shù)據(jù)未被充分利用，如輸入/輸...

本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)充電，具體涉及一種新能源汽車(chē)充電箱變用模塊化整流充電柜。、隨著全球能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，新能源汽車(chē)的保有量持續(xù)快速增長(zhǎng)。與此配套的充電基礎(chǔ)設(shè)施，尤其是大功率直流快充場(chǎng)站的建設(shè)需求日益迫切。當(dāng)前，常見(jiàn)的直流充電設(shè)施多采用一體式充電樁形式，即將整流充電模塊、控制系統(tǒng)、...

本申請(qǐng)涉及交通工具，尤其涉及一種消隙組件、鎖定結(jié)構(gòu)、便攜式裝置及設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，車(chē)載式音箱等移動(dòng)設(shè)備安裝在車(chē)輛底座中時(shí)，由于音箱與底座之間存在間隙，車(chē)輛行駛過(guò)程中，音箱等容易在底座中晃動(dòng)或者發(fā)生異響，容易損壞音箱，且用戶體驗(yàn)比較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N消隙組件、鎖定結(jié)構(gòu)、便攜...