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本發(fā)明屬于履帶底盤工程機械，特別涉及一種推土機彈性懸架用轉(zhuǎn)動軸及其制造方法。、支重輪是推土機行走系統(tǒng)的重要部件，主要起支撐推土機整機重量的作用。目前推土機支重輪的安裝方式主要為剛性連接和彈性懸掛兩種形式，剛性連接支重輪是通過螺栓將支重輪直接固定在車架上，彈性懸掛支重輪在工作時可以繞擺動中心...

本申請涉及機器人，特別是涉及一種用于移動機器人的底盤及移動機器人。、晶圓為半導(dǎo)體制造的核心組件，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求較高。為滿足質(zhì)量需求，晶圓生產(chǎn)線正逐步向高度自動化轉(zhuǎn)型，實際應(yīng)用中，通過移動機器人搬運晶圓，提升生產(chǎn)效率，降低人力成本。、在當前技術(shù)中，移動機器人在晶圓倉庫與生產(chǎn)線之間，以及產(chǎn)線...

本發(fā)明涉及雷達監(jiān)測的，特別涉及一種基于地質(zhì)雷達的工程構(gòu)件探測裝置。、隨著對古建筑保護力度的持續(xù)加大，針對古建筑木質(zhì)結(jié)構(gòu)件的安全評估已成為文物保護工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。木質(zhì)梁柱在漫長歲月中歷經(jīng)風(fēng)雨侵蝕，并且易受鼠蟻啃噬、蟲蛀等破壞導(dǎo)致其內(nèi)部可能潛藏空洞；更因材質(zhì)老化、應(yīng)力變化等因素，可能形成肉眼難...

本發(fā)明涉及生活用品，具體地，涉及一種裝載車。、折疊推車常常應(yīng)用于戶外露營、親子旅游等場景，在需要搬運食材等物料或者需要載兒童游玩時，可將物料或兒童置于車斗內(nèi)，通過折疊推車底部滾輪支撐載荷，實現(xiàn)節(jié)省用戶體力的效果，并且在使用結(jié)束后折疊推車還可以收折以減小自身體積，方便攜帶。、然而，現(xiàn)有的折疊...

本發(fā)明涉及汽車制造，尤其是涉及一種提升越野suv頂部抗壓強度的上車身結(jié)構(gòu)。、隨著汽車行業(yè)發(fā)展進步，各大車企及消費者對汽車安全性越來越重視，不斷提出更高的安全等級需求，以保護乘員的生命財產(chǎn)安全。汽車頂部抗壓強度屬于汽車安全強度中的一項重要內(nèi)容，《gb?乘用車頂部抗壓強度》已將乘用車頂部抗壓強...

本發(fā)明涉及機電安裝的，尤其是涉及一種有限空間下的管道運輸工具及運輸方法。、機電安裝工程施工過程中，經(jīng)常需要在有限空間下運輸各種管道。此作業(yè)情況下，因管道長度長，體積大，重量高，大型機械設(shè)備無法進入操作，人工搬運耗費大量人力，且及易傾覆，非常危險。技術(shù)實現(xiàn)思路、為了便于在有限的空間內(nèi)對管道進...

本發(fā)明涉及助力車領(lǐng)域，尤其涉及一種助力車的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、助力車作為現(xiàn)代出行與運動的重要工具，其核心功能之一是通過合理的擋位調(diào)節(jié)，幫助用戶在騎行過程中維持高效、舒適的踏頻狀態(tài)。若踏頻過低，腿部需大幅發(fā)力，易引發(fā)肌肉勞損；若踏頻過高，則呼吸與心率難以匹配，導(dǎo)致呼吸急促、體力消耗...

本申請屬于汽車，具體涉及一種車身結(jié)構(gòu)。、汽車前圍板總成是車身結(jié)構(gòu)中的一個非常重要的組成部分，是一塊位于發(fā)動機艙和乘客艙之間的金屬板狀結(jié)構(gòu)，其將汽車的前艙和乘員艙分隔開來。、在發(fā)生正面碰撞時，前圍板總成是抵御發(fā)動機等部件因撞擊而后移、侵入乘員艙的最后一道主要防線。其必須具有極高的強度和剛度，...

本發(fā)明涉及汽車整車裝配領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車輸送線傳動區(qū)域的安全防護系統(tǒng)及方法。、在汽車總裝裝配車間中，輸送線傳動區(qū)域包含旋轉(zhuǎn)輥道、升降機構(gòu)等運動部件，存在較高的安全風(fēng)險?，F(xiàn)有技術(shù)采用被動警示牌和固定間距防護裝置，存在以下缺陷：僅通過警示牌進行被動警示，無法主動阻止人員誤入危險區(qū)域；安...

本發(fā)明涉及一種輕巧、方便、適合攜帶的一種手提扣合的折疊車。、科技的進步與發(fā)展為人們的生活提供著諸多種交通工具，如城鐵、公共汽車等公共交通工具，換乘距離遠則費時費力，因此提供一種乘坐各種大型交通工具攜帶，換乘或其它短距離之間騎行的車輛，而現(xiàn)有許多折疊車，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、折疊麻煩，折疊后尺寸過長...

本發(fā)明屬于特種機器人技術(shù)與安全工程領(lǐng)域，具體涉及一種爆炸罐用多功能爬壁機器人。、當前，在化工、能源、軍事及應(yīng)急救援等領(lǐng)域，對大型儲罐、彈藥庫等設(shè)施進行表面處理（如除銹、清洗）、檢測以及危險爆炸物處置的需求日益迫切。傳統(tǒng)人工作業(yè)方式風(fēng)險極高、效率低下，已無法滿足現(xiàn)代工業(yè)安全與效率的要求。爬壁...

本發(fā)明涉及半掛車，特別涉及一種半掛車車架及半掛車。、隨著商用車輛電動化趨勢的快速推進，越來越多的整車廠商開始嘗試在工程類半掛車上集成動力電池、電驅(qū)橋等核心電驅(qū)控制系統(tǒng)。然而，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的仍是“油改電”思路，即在傳統(tǒng)半掛車基礎(chǔ)上以外掛方式安裝電驅(qū)控制系統(tǒng)。這種方案中，三電組件如電池包...

本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向控制及橫向穩(wěn)定桿控制，尤其涉及一種線控轉(zhuǎn)向與主動穩(wěn)定桿集成的雙電機冗余系統(tǒng)及操控方法，主要適用于智能電動汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其適用于需要高安全性和冗余設(shè)計的高級別駕駛輔助及自動駕駛車輛。、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸成為智能電動汽車的關(guān)鍵組成部分。線控轉(zhuǎn)向系...

本發(fā)明涉及跨騎型車輛。、在跨騎型車輛的后部設(shè)置有尾燈。例如，在專利文獻中，在側(cè)罩的后側(cè)配置有尾燈透鏡，在側(cè)視觀察下，尾燈透鏡從側(cè)罩露出。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開-號公報技術(shù)實現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、然而，在騎乘者相對于跨騎型車輛上下車時，如果腳碰到尾燈透鏡，透鏡面有...

本發(fā)明涉及汽車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車白車身頂梁加強支架及汽車。、汽車白車身作為汽車的骨架結(jié)構(gòu)，其性能直接影響到整車的質(zhì)量和性能，頂梁作為白車身的重要組成部分，承擔(dān)著支撐車頂、分散碰撞能量等關(guān)鍵作用。當車輛發(fā)生碰撞時，尤其是側(cè)面碰撞或翻滾事故中，現(xiàn)有的一些頂梁連接架的連接強度不足，不能充...

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車零部件的轉(zhuǎn)運裝置。、在汽車制造業(yè)的生產(chǎn)流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)中，汽車零部件（涵蓋發(fā)動機缸體、底盤懸掛件、電子傳感器、螺栓螺母等）的轉(zhuǎn)運是銜接各生產(chǎn)工位的核心流程，其轉(zhuǎn)運效率、零部件完好率直接影響整條生產(chǎn)線的節(jié)拍與最終產(chǎn)品質(zhì)量。然而，當前行業(yè)內(nèi)廣泛使用的汽車零部...

本發(fā)明屬于爬樓機，具體涉及一種改進型爬樓機。、在建筑工地、物流運輸或日常運送貨物過程中，經(jīng)常需要搬運重物上下樓梯，在沒有貨梯的情況下，可以借助爬樓機代替人力進行搬運。申請人于年申請了一種爬樓機（授權(quán)公告號cnu），包括爬樓機骨架，所述爬樓機骨架包括大輪、小輪、尾輪、液壓伸縮桿、水平桿、連桿...

本發(fā)明涉及智能駕駛與車輛控制，尤其涉及一種應(yīng)用于多軸獨立轉(zhuǎn)向車輛的端到端視覺規(guī)控方法。、現(xiàn)有車輛識別采用傳統(tǒng)分模塊方式和視覺輔助控制方式，其中，傳統(tǒng)分模塊方式采用“感知-定位-規(guī)劃-控制”分離架構(gòu)，例如基于激光slam的路徑規(guī)劃和pid控制；視覺輔助控制方式采用cnn提取道路特征后，通過規(guī)...

本發(fā)明涉及仿生機器人，具體涉及一種基于不完全齒輪拉線式蠕動仿生機器人。、隨著科技的不斷發(fā)展，仿生技術(shù)在機器人領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機器人作為一種具有獨特蠕動方式的生物，其運動模式為仿生設(shè)計提供了靈感。、然而，現(xiàn)有的仿生機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動性能等方面仍存在一些不足，例如運動姿態(tài)不穩(wěn)定、適應(yīng)復(fù)...

本公開屬于舵輪輪組領(lǐng)域，尤其是一種帶避震的舵輪輪組和agv小車。、自動導(dǎo)引運輸車(automated?guided?vehicle，agv小車)是一種帶自動導(dǎo)引功能，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑形式，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，具有自動化程度高，運行靈活，路徑軌跡準確，安全等特點，廣泛用...