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本發(fā)明涉及工業(yè)過程監(jiān)控，更具體的說是涉及一種工業(yè)過程故障監(jiān)測(cè)方法。、工業(yè)過程正朝著自動(dòng)化、復(fù)雜化和智能化方向發(fā)展，使得生產(chǎn)過程監(jiān)控變得越發(fā)困難。工業(yè)過程的有效監(jiān)測(cè)與故障診斷對(duì)過程安全與產(chǎn)品質(zhì)量意義重大。隨著信息技術(shù)、控制理論、人工智能等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，流程工業(yè)過程的研究取得了顯著進(jìn)展，過程...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)分析，具體涉及行為驅(qū)動(dòng)的家居設(shè)備動(dòng)態(tài)響應(yīng)方法與系統(tǒng)。、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是家居設(shè)備領(lǐng)域的發(fā)展，智能家居行業(yè)隨著科技的進(jìn)步和人們對(duì)生活質(zhì)量的不斷追求而不斷發(fā)展壯大。在智能家居領(lǐng)域中，用戶行為分析起著重要的作用，它通過對(duì)用戶的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解讀，幫助企業(yè)了解用戶的需求、...

本發(fā)明涉及數(shù)控，具體說的是一種用于數(shù)控機(jī)床的modbus多軸實(shí)時(shí)同步控制方法。、數(shù)控機(jī)床多軸同步控制技術(shù)是現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，它通過在加工過程中精確協(xié)調(diào)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的時(shí)空關(guān)系，確保各運(yùn)動(dòng)軸按照預(yù)定軌跡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步運(yùn)動(dòng)。在多軸數(shù)控加工中，特別是在五軸聯(lián)動(dòng)加工、高速精加工、復(fù)雜曲面加...

本發(fā)明涉及電力巡檢，具體為一種電力巡檢機(jī)器人定位系統(tǒng)。、電力環(huán)境存在高壓、強(qiáng)電磁場(chǎng)、易燃易爆等危險(xiǎn)因素，人工巡檢需穿戴厚重絕緣裝備，且存在誤觸風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人可替代人工進(jìn)入高危區(qū)域，實(shí)現(xiàn)“零接觸”作業(yè)，人工巡檢需按固定路線逐點(diǎn)檢查，耗時(shí)長且易遺漏，因此通過機(jī)器人以及定位系統(tǒng)相互配合，能夠使得巡...

本發(fā)明涉及光伏空調(diào)，特別涉及一種光伏空調(diào)配電控制系統(tǒng)。、當(dāng)前為了實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰和碳中和的目標(biāo)，使用清潔能源替代現(xiàn)有模式能源已經(jīng)越來越流行其中光伏的成本和效率都在不斷提升和進(jìn)步，戶用光伏得到極大的增長，因此光伏發(fā)電的就地消納將會(huì)是越來越重要的一環(huán)，而相應(yīng)地，光伏空調(diào)應(yīng)運(yùn)而生，所謂光伏空調(diào)，即是利...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化控制，具體涉及一種基于ethercat協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，軸控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的核心組成部分。它被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線等，以確保機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確控制和高效運(yùn)行。軸控系統(tǒng)的關(guān)鍵目標(biāo)是通過精確的控制算法，確保...

本發(fā)明涉及廢水處理控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種雙氟氯氟吡除草劑廢水處理的智能調(diào)控方法及系統(tǒng)。、廢水處理控制系統(tǒng)包含對(duì)工業(yè)廢水處理過程的監(jiān)控調(diào)節(jié)和優(yōu)化操作，其核心內(nèi)容是確保廢水處理效率穩(wěn)定性和環(huán)保合規(guī)性，系統(tǒng)性介紹涉及廢水輸入物理化學(xué)處理生物降解污泥處置等多個(gè)階段的數(shù)據(jù)采集參數(shù)控制和反...

本發(fā)明涉及裝車控制，具體為一種機(jī)器人自動(dòng)碼垛裝車控制系統(tǒng)及方法。、隨著物流和制造業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化碼垛裝車系統(tǒng)已成為提升倉儲(chǔ)物流效率、降低人工成本的關(guān)鍵裝備。傳統(tǒng)的碼垛裝車系統(tǒng)通常采用單車道、固定垛形的作業(yè)模式，其核心控制系統(tǒng)往往結(jié)構(gòu)簡單，功能集中；、但是多數(shù)系統(tǒng)依賴于預(yù)設(shè)的固定車型和物...

本申請(qǐng)涉及晶體生長設(shè)備的溫度控制，具體涉及一種晶體生長爐的智能溫控系統(tǒng)及方法。、晶體材料作為現(xiàn)代電子信息技術(shù)、光電通信、航空航天等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)材料，其質(zhì)量是決定下游器件性能與可靠性的關(guān)鍵因素。在晶體生長過程中，溫度控制是影響晶體最終質(zhì)量的決定性環(huán)節(jié)，精準(zhǔn)的熱場(chǎng)調(diào)控對(duì)獲得高質(zhì)量晶體至關(guān)重要...

本發(fā)明涉及電磁驅(qū)動(dòng)，尤其涉及一種基于磁陣列平臺(tái)與ara算法的多微機(jī)器人編隊(duì)控制系統(tǒng)及方法。、微納機(jī)器人技術(shù)因其在微觀尺度操作中的巨大潛力而備受關(guān)注，其在靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、微組裝等生物醫(yī)學(xué)和工程領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。在多種驅(qū)動(dòng)方式(如光、熱、聲、電、磁)中，磁驅(qū)動(dòng)(磁驅(qū))技...

本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種臂架泵車遠(yuǎn)程動(dòng)力控制系統(tǒng)及控制方法。、隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)迅速發(fā)展，混凝土泵送施工技術(shù)在各個(gè)建筑領(lǐng)域得到應(yīng)用，例如高鐵的建設(shè)、港口的建設(shè)、機(jī)場(chǎng)的建設(shè)以及高層建筑的建設(shè)等等，這些現(xiàn)代化建筑的建設(shè)極大的帶動(dòng)了混凝土泵車的快速發(fā)展。混凝土泵車是一種將泵體、可伸縮或曲...

本發(fā)明屬于功率器件溫度控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于熱電制冷的功率器件精準(zhǔn)控溫系統(tǒng)。、隨著近些年來電力電子行業(yè)的飛速發(fā)展，以igbt為首的功率器件與模塊作為其中的核心組件，其集成度與承載功率不斷提高。功率器件功率與集成度的不斷提升，也使得功率器件高功率工作時(shí)的發(fā)熱功率不斷攀升，因而導(dǎo)致當(dāng)...

本發(fā)明涉及城市排水系統(tǒng)智能控制領(lǐng)域，具體為一種基于多源傳感動(dòng)態(tài)耦合的截流井智能控制系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有截流井智能控制系統(tǒng)存在顯著技術(shù)缺陷：、單因子決策局限：多數(shù)系統(tǒng)依賴單一參數(shù)(如液位或cod固定閾值)觸發(fā)閥門動(dòng)作，例如專利cna采用靜態(tài)cod閾值，無法適應(yīng)水質(zhì)季節(jié)性波動(dòng)，導(dǎo)致旱季過度截流或...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)，具體為一種玉米大豆復(fù)合種植智能精準(zhǔn)施肥系統(tǒng)及方法。、目前，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的施肥技術(shù)大多依賴傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，施肥方式較為粗放。傳統(tǒng)施肥方法往往基于區(qū)域經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行施肥，無法準(zhǔn)確反映作物的實(shí)際需求，容易造成肥料過量或不足。這種不精確的施肥方式，不僅浪費(fèi)了大量的肥料，還可能導(dǎo)致土壤退化、水...

本發(fā)明涉及智能節(jié)能，具體涉及一種基于主動(dòng)儲(chǔ)能的溫室大棚智能節(jié)能控制系統(tǒng)及方法。、在當(dāng)前的溫室大棚領(lǐng)域，溫度調(diào)控對(duì)于保障作物的良好生長環(huán)境至關(guān)重要。然而，普遍存在能源利用效率低下的突出問題。、傳統(tǒng)的溫室大棚溫度調(diào)控系統(tǒng)多采用被動(dòng)響應(yīng)模式。具體而言，主要依靠溫度傳感器來監(jiān)測(cè)大棚內(nèi)溫度，當(dāng)傳感器...

本申請(qǐng)涉及集成電路，尤其涉及一種用于極低溫環(huán)境加熱控溫的多通道直流電流源電路。、在量子計(jì)算研究中，極低溫環(huán)境的精確穩(wěn)定維持是確保量子比特相干性和計(jì)算可靠性的關(guān)鍵前提。隨著我國量子科技的快速發(fā)展，對(duì)極低溫溫控系統(tǒng)的性能要求日益提高，特別是在毫開爾文（mk）溫區(qū)的快速高精度控溫方面面臨重大技術(shù)...

本申請(qǐng)屬于氣柜控制，尤其涉及氣柜門自動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、自動(dòng)閉門裝置作為一種能夠自動(dòng)控制門開啟和關(guān)閉的設(shè)備，在提升操作便利性和控制精度方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，尤其在需要減少人工干預(yù)的半導(dǎo)體工廠等存在安全隱患的場(chǎng)所，其無人化特性更顯重要。然而傳統(tǒng)技術(shù)中的閉門裝置在應(yīng)用于...

本發(fā)明屬于智慧排水與城市水務(wù)調(diào)度控制，特別是涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與邏輯隔離的源-網(wǎng)-站-廠排水系統(tǒng)多設(shè)施聯(lián)合調(diào)度控制方法。、排水系統(tǒng)通常包括雨污水匯集（源）—城市管網(wǎng)（網(wǎng)）—泵站系統(tǒng)（站）—污水處理廠（廠）—最終排入受納水體（河）的完整鏈條。系統(tǒng)中涵蓋的設(shè)施數(shù)量眾多、類型復(fù)雜，不僅涉及多種...

本申請(qǐng)涉及鋪裝放線施工，尤其涉及一種利用無人機(jī)施工的鋪裝圖案放線方法和系統(tǒng)。、在建筑施工、園林景觀建設(shè)等諸多工程領(lǐng)域中，放線施工是一項(xiàng)極為重要的基礎(chǔ)工作。傳統(tǒng)的放線方式主要依賴人工操作，并使用測(cè)量儀器進(jìn)行實(shí)地手動(dòng)測(cè)量和標(biāo)記。然而，這種方式存在諸多弊端，第一，人工放線對(duì)施工人員的專業(yè)技能和經(jīng)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種泳池機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，現(xiàn)有的泳池機(jī)器人大多數(shù)使用單一清潔模式執(zhí)行單一任務(wù)，每次任務(wù)完成后人工切換到其它清潔模式再進(jìn)行下一步的任務(wù)。雖然使用單一清潔模式執(zhí)行各類任務(wù)能夠簡化泳池機(jī)器人的設(shè)計(jì)難度和降低任務(wù)的執(zhí)行難度，但由于現(xiàn)實(shí)...