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本發(fā)明涉及gis母線筒拆裝，尤其是指一種基于bim的gis母線筒拆裝控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，氣體絕緣開(kāi)關(guān)設(shè)備（gis）扮演著至關(guān)重要的角色，而其母線筒作為輸送電能的核心導(dǎo)體部件，其安裝與拆卸的精度直接決定整個(gè)電力系統(tǒng)的運(yùn)行安全性與長(zhǎng)期可靠性。隨著電網(wǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大與技術(shù)升級(jí)，對(duì)...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其是涉及一種基于森林火災(zāi)干預(yù)的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。、在火災(zāi)發(fā)生初期及時(shí)精準(zhǔn)干預(yù)對(duì)遏制多數(shù)火勢(shì)蔓延至關(guān)重要，但現(xiàn)有的衛(wèi)星監(jiān)測(cè)、地面巡查等傳統(tǒng)方法存在響應(yīng)延遲、覆蓋范圍有限等問(wèn)題。空中監(jiān)測(cè)作為當(dāng)前高效的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)手段，主要依賴飛機(jī)或無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。然而，傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算...

本發(fā)明涉及電子設(shè)備熱管理，具體為相變潛熱緩釋單相浸沒(méi)液冷智能溫控調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、在數(shù)據(jù)中心和高性能計(jì)算環(huán)境中，隨著服務(wù)器計(jì)算密度和功耗的持續(xù)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)風(fēng)冷系統(tǒng)逐漸暴露出散熱效率低、溫控波動(dòng)大、pue偏高等問(wèn)題，難以滿足瞬態(tài)高負(fù)載條件下的熱管理需求。液冷技術(shù)因其高導(dǎo)熱性能和低能耗優(yōu)勢(shì)，成為...

本文涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)，尤指一種工業(yè)控制系統(tǒng)中形式化驗(yàn)證方法和系統(tǒng)。、工業(yè)控制系統(tǒng)（industrial?control?systems，ics）作為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的核心組成部分，其安全性至關(guān)重要。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)面臨愈發(fā)嚴(yán)峻的網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅，這些攻擊可能利用合法的控制指...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及滑板車控制，具體而言，涉及一種滑板車移動(dòng)的控制方法、滑板車及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、滑板車作為一種便捷的出行工具，可以應(yīng)用于到短途出行中。相關(guān)技術(shù)中，滑板車的移動(dòng)控制通常是由騎行者基于觀察到的環(huán)境信息執(zhí)行的，主要依賴于騎行者的直覺(jué)和反應(yīng)能力，而在面對(duì)復(fù)雜的路況時(shí)，如果騎行者的...

本申請(qǐng)涉及光電智能控制，特別是涉及一種智能窗及室內(nèi)末端聯(lián)動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、智能窗因其能夠根據(jù)室外環(huán)境或室內(nèi)需求被動(dòng)或主動(dòng)改變其光熱特性，抵御室外動(dòng)態(tài)變化的氣象條件對(duì)室內(nèi)相對(duì)穩(wěn)定環(huán)境的不利影響維持相對(duì)舒適的光熱環(huán)境并有望降低建筑能耗。、目前在建筑智能窗控制策略方面...

本發(fā)明涉及污水處理，更具體地，涉及一種污水處理工藝智能調(diào)控系統(tǒng)。、我國(guó)鄉(xiāng)鎮(zhèn)污水處理廠規(guī)模一般為~m/d，其水質(zhì)水量隨季節(jié)和時(shí)間變化較大，污水量日變化系數(shù)通常達(dá)~，單位能耗顯著高于中大型廠。專業(yè)運(yùn)營(yíng)能力不足是鄉(xiāng)鎮(zhèn)污水廠運(yùn)營(yíng)的突出問(wèn)題，不能隨變化及時(shí)、正確調(diào)控，造成運(yùn)行穩(wěn)定性不足，能耗成本增加...

本發(fā)明屬于控制力矩陀螺，具體涉及一種帶行星機(jī)構(gòu)的控制力矩陀螺。、控制力矩陀螺是年經(jīng)全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布的自動(dòng)化名詞，其核心功能是通過(guò)改變轉(zhuǎn)子角動(dòng)量方向產(chǎn)生控制力矩，屬于機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件。、控制力矩陀螺的輸出力矩可通過(guò)調(diào)節(jié)“框架”角速度實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，其工作原理基于動(dòng)量...

本發(fā)明涉及消防車智能控制，尤其涉及一種消防車輛低溫環(huán)境下自適應(yīng)啟動(dòng)方法與系統(tǒng)。、消防車輛作為應(yīng)對(duì)火災(zāi)等緊急情況的核心裝備，其在極端環(huán)境下的可靠性和快速響應(yīng)能力對(duì)保障公共安全至關(guān)重要。在嚴(yán)寒地區(qū)，消防車需要在極低溫度下迅速啟動(dòng)并投入作業(yè)，任何延遲都可能導(dǎo)致救援失敗。然而，當(dāng)前消防車輛的預(yù)熱系...

本發(fā)明涉及電源領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種直流源串聯(lián)控制方法及直流源系統(tǒng)。、在現(xiàn)有的直流源系統(tǒng)中，通常包括多個(gè)具有相同容量、相同電壓等級(jí)并串聯(lián)連接的直流源設(shè)備，通過(guò)檢測(cè)各直流源設(shè)備的實(shí)時(shí)輸出電壓，計(jì)算出各直流設(shè)備的不均壓量來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)直流源設(shè)備的均壓控制。、在上述直流源系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載（例如用戶...

本發(fā)明屬于寵物健康管理，涉及一種關(guān)于貓的健康管理系統(tǒng)及方法。、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生活水平的提高，寵物飼養(yǎng)率持續(xù)攀升。貓咪作為一種重要的家庭伴侶動(dòng)物，其健康與福祉日益受到關(guān)注?，F(xiàn)代生活節(jié)奏加快，養(yǎng)寵人時(shí)常面臨出差、旅行等不得不與寵物短暫分離的情況，使得寵物的遠(yuǎn)程健康管理與日常照料成為迫切...

本申請(qǐng)屬于空氣凈化，具體涉及一種基于實(shí)時(shí)健康感知的動(dòng)態(tài)空氣凈化巡航方法。、智能家居和健康環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)飛速發(fā)展，空氣凈化器漸漸不再只是單純具有凈化功能，而是變成了一種具備智能化、隨時(shí)感知以及動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力的設(shè)備，對(duì)于改善室內(nèi)空氣質(zhì)量有著重要意義。特別在自動(dòng)巡航空氣凈化器這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，它憑借自身...

本發(fā)明涉及飛艇控制，具體為一種基于心跳信號(hào)檢測(cè)的飛艇控制權(quán)切換系統(tǒng)及方法。、在飛艇飛行控制系統(tǒng)中，主/應(yīng)急雙飛控板架構(gòu)雖為標(biāo)配，但現(xiàn)有技術(shù)在控制權(quán)切換的可靠性、及時(shí)性方面存在顯著缺陷，具體表現(xiàn)為三大核心問(wèn)題：、其一，飛控狀態(tài)檢測(cè)粒度不足。傳統(tǒng)方案依賴單一“心跳”信號(hào)判斷主飛控板運(yùn)行狀態(tài)，僅...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人避障，尤其涉及一種機(jī)器人對(duì)于動(dòng)態(tài)物體的避障方法及裝置。、隨著服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人及自動(dòng)駕駛機(jī)器人等領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自主避障能力成為保障其安全穩(wěn)定運(yùn)行的核心技術(shù)之一。當(dāng)前，機(jī)器人避障技術(shù)普遍依賴多傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、狀態(tài)分析與軌...

本發(fā)明涉及智能控制的，具體涉及一種蒸汽交聯(lián)房智能控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、蒸汽交聯(lián)房是電線電纜生產(chǎn)過(guò)程中用于實(shí)現(xiàn)聚乙烯等高分子材料交聯(lián)反應(yīng)的封閉式加熱空間，其通過(guò)高溫蒸汽環(huán)境促使材料分子鏈間發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)，從而提升電纜的耐熱性、機(jī)械強(qiáng)度和電氣性能。交聯(lián)過(guò)程通常在一定溫度和壓力下持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)...

本發(fā)明涉及目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，具體涉及一種時(shí)變?cè)肼曄轮悄苊闇?zhǔn)鏡多目標(biāo)角度跟蹤方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，單兵反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在軍事和安全領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，無(wú)人機(jī)目標(biāo)具有高機(jī)動(dòng)性、低可視性等特點(diǎn)，對(duì)傳統(tǒng)光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，僅依靠傳統(tǒng)光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)自主控制，尤其涉及一種基于環(huán)境感知的無(wú)人機(jī)返航風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法及系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在諸多領(lǐng)域例如物流配送、農(nóng)業(yè)植保和電力巡檢等，得到了日益廣泛的應(yīng)用。在執(zhí)行這些任務(wù)時(shí)，尤其是在城市、山區(qū)等復(fù)雜環(huán)境下，無(wú)人機(jī)的安全自主返航能力是保障任務(wù)成功、保護(hù)設(shè)備資產(chǎn)乃至...

本申請(qǐng)涉及人機(jī)交互與控制工程，尤其涉及一種基于虛擬搖桿的無(wú)人機(jī)控制方法、裝置及設(shè)備。、無(wú)人機(jī)的飛行控制往往依賴于精確、連續(xù)的控制指令。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)控制方法主要分為硬件側(cè)與軟件側(cè)兩類。具體地，在硬件側(cè)，實(shí)體遙控器與接收機(jī)用于無(wú)人機(jī)控制，具備雙搖桿、多通道、可編程曲線與混控等功能，但成本較高且...

本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車故障診斷與排放檢測(cè)，特別是一種用于對(duì)obd診斷儀在數(shù)據(jù)上傳過(guò)程中是否存在篡改行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)與取證的系統(tǒng)和方法。、obd診斷儀是機(jī)動(dòng)車排放定期檢驗(yàn)的關(guān)鍵設(shè)備，其上傳數(shù)據(jù)的真實(shí)性直接關(guān)系到環(huán)保政策的成效，然而當(dāng)前市場(chǎng)上部分不法檢測(cè)機(jī)構(gòu)為了幫助不合格車輛通過(guò)檢測(cè)，會(huì)采用非法手段篡改...

、本公開(kāi)總體上涉及建筑物設(shè)備和建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)。常規(guī)的建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)包括復(fù)雜的架構(gòu)，該架構(gòu)可能需要由現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員手動(dòng)配置大量的設(shè)備、監(jiān)督和現(xiàn)場(chǎng)控制器、內(nèi)部服務(wù)器、外部服務(wù)器以及其他基礎(chǔ)設(shè)施，以便建立和維護(hù)建筑物自動(dòng)化系統(tǒng)。此類架構(gòu)可能適用于大型設(shè)施，但在結(jié)構(gòu)上與用于小型實(shí)體的建筑物自動(dòng)化...