本發(fā)明屬于測(cè)試,具體涉及一種基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景測(cè)試方法及相關(guān)裝置。、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,測(cè)試環(huán)節(jié)是保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性和可靠性的核心。實(shí)車路測(cè)、仿真測(cè)試和固定場(chǎng)景測(cè)試是現(xiàn)有自動(dòng)駕駛測(cè)試常用方法,但均存明顯缺陷:、、實(shí)車路測(cè)、作為最貼近真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試方式,通過在不同路況下進(jìn)行大...