本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試相關(guān),尤其涉及車-路-云一體化的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試方法及系統(tǒng)。、車路協(xié)同、車路云一體化等技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展積累,有效推動(dòng)了規(guī)?;詣?dòng)駕駛落地應(yīng)用。然而,由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性、運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)隨機(jī)性、系統(tǒng)高維度特點(diǎn)等,導(dǎo)致難以提前發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn),給自動(dòng)駕駛的安全性帶...