本發(fā)明涉及醫(yī)療器械,具體地,涉及一種組合多模態(tài)注意力依賴的膝關(guān)節(jié)內(nèi)收力矩估計方法及系統(tǒng)。、膝骨關(guān)節(jié)炎是一種常見的慢性關(guān)節(jié)疾病,全國約.億人受膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎疼痛的困擾。膝關(guān)節(jié)的機械負荷,特別是施加在膝關(guān)節(jié)上的力,被認為是影響膝骨關(guān)節(jié)炎進展和嚴重程度的關(guān)鍵因素。在各種評估膝關(guān)節(jié)負荷的指標中,膝...