本發(fā)明屬于智能水面無人監(jiān)測與水下探測,尤其涉及一種基于聲吶視覺氣象水質(zhì)融合的無人監(jiān)測船及其監(jiān)測方法。、隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展,魚類監(jiān)測平臺在水質(zhì)監(jiān)測、魚類行為分析、環(huán)境數(shù)據(jù)采集等方面發(fā)揮著重要作用。水產(chǎn)養(yǎng)殖、水庫巡檢與生態(tài)調(diào)查場景對長期、連續(xù)、精細化監(jiān)測提出了更高要求。現(xiàn)有水下監(jiān)測技術(shù)存...