本發(fā)明屬于圖像識(shí)別領(lǐng)域,具體涉及一種人體方位估計(jì)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在人機(jī)交互(human-robot?interaction,?hri)任務(wù)中,機(jī)器人的社交意識(shí)以及對(duì)人類(lèi)行為的精準(zhǔn)理解,是實(shí)現(xiàn)自然、安全且高效協(xié)作的核心要素。于社交機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域而言,準(zhǔn)確掌握人的朝向與位置...